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标记点

二、mark点在PCB板上的作用

当我们想要板时，我们将Gerber文件发送给制造商。如果您需要将元件与PCB组装在一起，我们还需要提供物料清单（BOM文件）和坐标文件（PNP文件）。这些文件将使用自动贴片机来获取这些信息，然后需要找到PCB上一个或多个电路板的实际物理点。

如果我们在电路板上使用标记点，机器可以更好地以更高的精度放置元件，并且不依赖于机器公差或人工误差。

标记点

三、mark点识别原理

PCB 上的标记点是表面贴装技术(SMT) 和自动光学检测(AOI) 等自动化机械使用的参考标准。该标记由远离任何其他可见地标的单独铜垫组成，如果没有基准标记，机器要么错误地放置组件，要么拒绝完全运行。然而，通过读取PCB 上各种基准标记的位置，自动化设备可以确定放置或扫描组件的确切位置。

然而，从技术上讲，大多数机器无法读取PCB 上的内容。相反，它识别标记板的反射。

四、不同类型的mark点

1.单板标记点

全局标记点用于定位单板上所有电路特征的位置。用于区分电路图形和PCB基准。它是基于三个网络系统的定位。参考点位于左下端0.0处，另外两个位于X轴和Y轴上。积极的方向。

全局标记点

2. 局部标记点

局部标记点主要用于定位引脚较多、引脚间距较小（引脚距中心不超过0.65mm）的元件，以辅助定位。

局部标记点

3. 处理边缘标记点

作用于拼接板上，辅助定位所有电路功能，辅助定位。

工艺边缘标记点

五、mark点定位的一般原则和步骤

1. 标记点形状

选择基准标记的位置后，就可以决定它们的显示方式了。虽然一些制造设备经过编程可以识别各种形状，例如菱形、正方形或沙漏形，但并非所有机器都能处理它。还是建议使用比较常见的圆形标记点。

为什么通常使用圆形标记？

圆形物体更容易被机器定位。对于HAL 完成，圆形基准上的凸形状仍将是圆形，而例如在方形基准上，它可能不再是方形。机器更容易找到圆心。圆形的表面积最小。均匀蚀刻圆形。可以使用多个基准点来代替效率较低的奇形基准点，后者理论上可能包含旋转信息，但难以处理。这是与传统电路板最不同的功能，传统电路板大多是矩形的。圆形安装孔兼作廉价基准。机器视觉需要准确地找到参考点，然后估计其准确的中心，而圆形是最佳的。

标记点形状

2. 标记点大小

基准标记可以有多种尺寸，主要取决于组装它们的机器。

3.2mm阻焊开口直径和1.6mm裸铜直径或2mm阻焊开口直径和1mm裸铜直径基本上可以适合所有机器。

同一PCB 上的基准标记尺寸不应超过25 m，建议间隙区域的最小尺寸为中心标记半径的两倍。

参考点周围应该有一个没有任何其他电路元件或标记的清晰区域。空白区域的最小尺寸应为参考点半径的两倍。

PCB 基准尺寸通常为1 至3 毫米，主要取决于制造商使用的组装机器。一些制造商建议在电路板的拐角处添加3 个基准点，因为这提供了2 个角度对齐测量，并允许贴片机推断正确的方向。有些制造商会注明具体尺寸，这也取决于制造商使用的组装设备。

一般来说，阻焊开口的直径应为基线裸铜直径的两倍。此外，同一块电路板（全局和局部）的PCB 基线尺寸应保持一致，且变化不应超过25 微米。

如果组装2 层板，顶部和底部基准点应位于彼此的顶部。顶部和底部PCB 底座尺寸应相同，包括阻焊开口。

两种常见的PCB 标记尺寸和阻焊层开孔建议

局部基准通常小至1毫米，阻焊层开口为2毫米。上面显示的D-3D 规则是因为一些制造商更喜欢这些较大的阻焊层开口。

局部PCB 基准尺寸通常不大于1 毫米，以便为其他组件提供走线布线和空间。对于0201 电阻器或芯片大小的BGA 等小型元件，组装机将足够精确，不需要本地数据，并且机器将准确知道元件需要放置的位置。

3.标记点边缘距离

避免将基准点放置在PCB 的边缘。贴片机在组装过程中通常使用夹具将PCB 锁定到位。如果夹具覆盖了基准点，问题就严重了。基准标记可以居中距边缘至少3 毫米（建议5 毫米以消除这些风险）

标记点边缘距离

4. 标记点构成

标记点由3部分组成：

顶部或底部铜层上的实心铜环。阻焊层中的圆圈是我们需要对齐的目标一侧的选项文本标签标记点。作品

5. 标记点位置布置

需要在PCBA的四个角或对角线上形成多点面定位。定位一定要准确。距离越远越好。

1）PCB标记点

标记点的布局位置由贴片机的PCB传输方式决定。使用导轨运输PCB时，Mark不能靠近夹紧面或定位孔放置。具体尺寸根据贴片机的不同而不同。一般要求如下图所示。

无法定位区域标记

定位针过程中，无法定位标记点。在对边过程中，标记点不能定位在夹边到边缘4mm以内。 PCB标记点位置应对角放置，并且它们之间的距离应尽可能大。 •对于长度小于200mm的PCB，至少应放置2个标记，如下所示。对于长度超过200mm的PCB，需要如图b所示在PCB上放置4个标记点，并沿着PCB长边的中心线或靠近中心线放置1或2个标记点。 PCB标记点标记应沿着每个小板的对角线放置，如下图所示。

PCB标记点位置布局

2）本地标记点

局部标记点的位置应满足以下要求：对于100个以上引脚的QFP器件，应沿对角线放置2个标记点，如图a所示。对于超过160 个引脚的QFP 器件，应在四个角放置4 个标记，如图b 所示。

局部标记点

标记点

6. 标记点和切口间隙

标记周围适当的间隙至关重要。在焊盘周围放置一个开放区域（无铜、阻焊层、丝网印刷等）。有了这个空间，相机就可以在没有视觉干扰的情况下拾取标记。

开放空间的直径应至少是垫尺寸的两倍。因此，对于2 毫米的焊盘，周围至少需要4 毫米的间隙区域。间隙区域的形状不太重要；圆形和方形区域是两种流行的设计。

标记点切口间隙

7. 标记点材料

标记垫需要用电路板其余部分所用的金属来完成。（请记住，焊盘旨在反射光。）因此，请勿使用阻焊层、丝网印刷或任何其他材料覆盖焊盘。

8. 标记点数

三个基准点的数量是消除模板相对于PCB 无意对准的最佳数量。

1) 1个标记点

由于只有一个基准标记可用，扫描软件无法确定PCB 的正确旋转。一台机器实际上无法运行只有一个基准标记的PCB。

2）2个标记点

有两个可用的基准标记，机器运行正常。然而，这里存在两个风险。

双标记设置提供良好但通常不是很好的位置跟踪。如果使用细间距元件，则可能不那么准确。相反的基准点可能会导致操作员错误。如果将PCB 倒置插入，机器仍可能看到基准点并继续正常工作。这种失误充其量只是浪费时间，最坏的情况下可能会导致灾难性的组件堆积或永久性PCB 和设备损坏。 3）3个标记点

三是PCB 正确操作的最佳基准标记数量，并且包括第三个基准标记为三角测量增加了一个额外的点，从而提高了整体精度。它还消除了错误旋转的板通过相机的任何可能性。

4）4个标记点

虽然看起来添加四个点只会进一步提高准确性，但这样做几乎不会带来更多好处。这里的主要缺点是第四个基准标记再次引入了处理倒置面板的危险。走这条路线时要格外小心。

标记点

8. 标记点铜饰面

标记点垫需要光滑才能反映均匀的图像，并且铜标记镀有您选择的任何金属表面。电镀和浸渍等工艺在均匀性方面是可靠的，而热风焊接往往变化更大。

标记点铜饰面

如果饰面厚度有任何变化，则无法正确反映。虽然并非不可克服，但它确实迫使生产操作员花费额外的时间来恢复标记。根据问题的严重程度，可能需要编辑软件程序来进行补偿，或者可能需要完全重新焊接基准点。简而言之，修复需要花费大量时间。

9. 标记点对比

当标记点标记和印刷板基材材料之间存在高对比度时，可以实现最佳性能。所有标记点的内部背景必须相同。

六、mark点怎么制作？

器件孔接口器件和连接器多为插入式元件。插件的通孔直径比引脚直径大820mil，焊接时渗锡良好。需要注意的是，电路板出厂时孔径存在误差。近似误差为0.05mm。每0.05毫米就是一个钻头。如果直径超过3.20mm，则每0.1mm为一颗钻头。因此，在设计器件孔径时，应将单位换算为毫米，孔径设计为0.05的整数倍。制造商根据用户提供的钻孔数据设定钻孔刀具的尺寸。钻孔刀具的尺寸通常比用户所需成型孔大0.1-0.15mm。越少越好。