元件供料器与电路板（PCB）固定，贴装头（配备多个真空吸嘴）在供料器与电路板之间来回移动，调整供料器的位置和方向，将元件从供料器上取下。喂食器。将组件放置在板上。它因安装头安装在拱形X/Y 移动梁上而得名。
调整元件位置和方向的方法： 1）机械定心调整位置和喷嘴旋转调整方向这种方法精度有限，在以后的型号中不再使用。 2）激光识别、X/Y坐标系位置调整、喷嘴旋转方向调整该方法可以在飞行过程中识别，但不能用于球栅显示组件BGA。 3）、摄像头识别、X/Y坐标系调整位置、喷头旋转调整方向。通常，相机是固定的，并且安装的头部飞过相机以进行图像识别。它比激光识别花费的时间要长一点，但它可以识别任何位置。提供飞行中识别的摄像头识别系统在机械结构方面还存在其他牺牲。
由于贴装头必须来回移动很长的距离，因此这种格式限制了速度。如今，采用双光束系统，通过使用多个真空吸嘴同时吸取材料（最多10 个）来提高速度。这意味着，当一个横梁上的贴装头拾取材料时，另一横梁上的贴装头放置元件的速度几乎是单横梁系统的两倍。然而，在实际应用中，很难达到同时提取材料的条件，并且每种类型的零件都需要不同的真空吸嘴，导致更换吸嘴非常耗时。
这类机器的优点是系统可以实现高精度，结构简单，适用于不同尺寸和形状的零件，甚至是特殊形状的零件。还有托盘。适合中小批量生产。
炮塔：
元件供料器放置在以单一坐标移动的物料车上，电路板（PCB）放置在以X/Y坐标系移动的工作台上，贴装头安装在物料载体的转塔上。将送件器移至拾取位置，贴片头的真空吸嘴将拾取位置的零件拾取，并在旋转过程中通过转塔旋转至贴片位置（与拾取位置成180度） 。检查零件的位置和方向并将其放置在板上。
调整元件位置和方向的方法： 1）机械定心调整位置和喷嘴旋转调整方向这种方法精度有限，在以后的型号中不再使用。 2）、摄像头识别，X/Y坐标系调整位置，喷头自转调整方向，摄像头固定，定位头飞过摄像头进行图像识别。
通常，一个转塔有10至20个或更多安装头，每个安装头配备有2至4个真空吸嘴（早期型号）到5至6个真空吸嘴（当前型号）。由于转塔的特点，吸嘴选择、移至送料器位置、拾取零件、识别零件、调整角度、移动工作台（包括定位）、放置零件等动作均经过细化。这是在内部完成的，所以速度非常快。目前，单个组件最快的时间周期可达0.08-0.10秒。
这种模式具有出色的速度，适合批量生产，但在高密度安装的大规模集成电路（IC）的情况下，只能使用卷带安装的元件，因此仅托盘安装是不够的。它仍然依赖于其他模型来协同工作。这种类型的装置结构复杂，最新型号的售价约为50万美元，是拱形类型价格的三倍多。
它还取决于与其他模型的合作是否成功。这种类型的装置结构复杂，最新型号的售价约为50万美元，是拱形类型价格的三倍多。
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