为什么说规划控制仍然是端到端自动驾驶的核心？（规划控制制度名词解释）

我们计划以VIP群进行直播课，将录制的视频保存并加密，提供给VIP学员重复学习。将于6月底正式开课！本课程适合有一定实习/工作经验的学生而不是纯粹的初学者。如果您对基础知识不太了解，为了回馈您的支持，在您购买本就业课程时，我们将免费赠送您一套基础课程。

本课程使用C++ 和Python 作为主要开发工具，并需要一些编程基础知识。所有代码都会开源，所以希望大家可以在此基础上继续优化。

注意：有兴趣参加这个小型就业班的学生必须创建一份个人简历。根据该简历，宁老师将确定学生是否符合课程的录取标准。

端到端趋势下，传统规控还有未来么？

在小班教学中，可以采用以下方法进行交流和回答问题。

文字及线上会议问答、模拟面试及复习服务（服务期限：课程开始后2.5-3个月）。

它不提供服务器，只提供容器环境。

授课结束后，根据需要举行1-3场在线问答服务。

为什么要做小班课程？

以下是我们小班授课的总体概述：

这门课能有什么收获？

在第一章中，宁教授对调控各个领域的基础算法进行了全面的回顾。算法工程师的基本能力是对基本算法的理解和掌握，这一点在任何公司的面试中都会提到。基于搜索、基于采样、基于运动学、基于优化和基于深度学习的规划算法到底是什么？每种算法的优缺点是什么？在不同的应用场景中应该使用哪些算法？在这一章中，宁老师将帮助大家在规划和管理领域树立整体观念，着眼大事放开小事，构建全局视野。内容主要包括：

我们将会怎么做这门课？

第2章以第1章介绍的基本算法为工具，完整介绍了大多数公司在实际生产中使用的路径速度解耦框架，以及改进空间的理论解决方案。下一代自动驾驶量产的协作框架和数据驱动框架。学完本章后，大家将对自动驾驶决策和规划有一个全面的了解，清楚决策和规划之间的界限和联系。拥有良好的大局观，这往往是算法工程师工作三年以上才能日积月累培养出来的技能。内容主要包括：

群内是怎么交流的？

顶级自动驾驶公司正在探索更多方向，所以你应该在面试中询问。决策规划本质上面临着在不确定性环境中解决概率优化的问题。不确定性的来源包括认知不确定性、位置控制不确定性以及环境中其他社会措施的意图。以其他社会汽车意图的不确定性为例，如果决策规划系统只考虑最坏的情况，安全是有保证的，但自车的行为就会非常保守，这与计划不符。反之，如果系统直接忽略一些小概率事件，则存在碰撞风险。本章介绍应急计划，这是该问题的系统解决方案，从理论到环境、代码和实际场景的掌握，再到考虑社会汽车意图概率的轨迹优化问题。更重要的是，这也是各大公司在实际量产中重点关注的方向。学会了就可以用，用了就可以装到你的车上！内容主要包括：

规划控制小班课程大纲

顶级自动驾驶公司正在探索更多方向，所以你应该在面试中询问。传统自动驾驶算法的框架是定位=识别=预测=决策规划=控制的环节，其中规划接收社会车未来轨迹的预测模块的预测结果进行决策规划，而预测则是其上游。规划。因此，理论上最好对你的车辆和其他车辆进行联合预测规划，即同时计算它们。通过模型查看其他车辆和自己车辆的轨迹。本章提出了一种基于博弈论的交互式规划方法。该方法利用动态博弈模型的相关理论来实现你的车与其他车的联合优化。与第3 章一样，本章涵盖了理论、环境、代码和实际场景实践的各个方面。内容主要包括：

本章中的项目直接解决行业招聘挑战。

第一章：规划控制基础算法

本课程直接面向秋季招聘和实际工作，自然离不开面试指导。行业内有哪些公司适合PnC 职位？ 如何在简历中突出亮点？ 面试过程中要问面试官的问题有哪些？ 有效的总结是什么？业内资深算法专家宁博士在本章中结合我作为代表的经验，向大家讲解如何指导面试官和面试官。我们还有专门的模拟面试供大家练习，形成从技术到面试的闭环。此外，对于每一位注册学员，宁老师都会提供专业的简历模板，并为每一位学员提供免费的简历修改指导。内容主要包括：

第二章：自动驾驶中的决策规划框架

此外，课程参与者还将获得价值超过1000元的额外福利。

1.简历修改（第一次免费），价值500元。

2.我们将赠送您一张价值《规划控制理论实战课程》或500元的课程优惠券。

3. 付费一对一咨询/模拟面试- 向您介绍可以工作的公司和城市。

第三章：不确定环境下的决策规划问题

宁远教授是自动驾驶中心前沿技术研究团队成员，深耕自动驾驶算法领域多年，现任主团队高级算法工程师。我们是一家行业自动驾驶公司，在自动驾驶规划、控制算法研究、工程实施方面拥有丰富的经验。

我们与近300名学生一起开发了日本首个自动驾驶量产规划、控制、实战教程，好评如潮！

第四章：博弈交互式规划

车辆工程、自动化、汽车电子、计算机科学、软件工程、运动控制等相关专业学士/硕士/博士学位。

参与自动驾驶规划与控制的算法工程师。

想转自动驾驶控制算法的朋友。

实习/校招/社招团体找工作。

第五章：PnC岗位面试辅导

（即使是基础薄弱的人也可以参加。导师会将学习内容纳入教学范围，并会尽力让您尽快入门，但不会提供详细指导）关于以下内容）：

必须具备特定的编程基础：C/C++ 或Python。

高等数学、线性代数和矩阵论的具体基础知识。

掌握常用的基本规划控制算法和决策规划框架。

必须具有一定的实际工程经验。

附加服务

这个小班课程侧重于应用工程技能以及对自动驾驶决策和规划系统的理解，力求为学生配备满足就业市场需求的实际项目。对于项目代码，介绍了代码模块和细节，但没有逐行详细解释代码。

互联网上有许多开源项目和理论基础。宁远老师选择合适的材料来支持讲解，为学生提供决策和优化规划框架的细节。只有一个目标。有解决复杂问题的想法并获得实际的量产能力。

学生可在课程正式开始后一周内对讲师的专业或责任有任何疑问，并提交证据要求全额退款。在此情况下，Autopilot Heart 核实后将提供全额退款。

讲师介绍

该课程于6月29日正式上线，共有8-10节课，每节课2小时，并有2-3场在线问答环节。

适合人群

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原价4999，早鸟优惠1500

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本课程需要具备的基础

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