工业控制系统广泛应用于制造业以及交通、水利、电力等重大基础设施领域，随着工业数字化、网络化、智能化的进步，许多新技术正在得到应用。尽管工业控制系统的智能化水平不断提高，但也对工业控制系统的安全性提出了重大挑战。因此，工业控制系统的安全性受到了研究人员的高度关注。为了系统地了解当前的研究进展，我们回顾了Web of Science核心数据库、EI数据库、历届网络与信息安全国际会议上发表的CCF推荐论文以及其他工业控制系统安全方面的相关先进论文。研究成果。首先，我们将讨论工业控制系统的结构及其面临的威胁。然后根据工控系统的架构，将其安全研究工作分为ICS云平台通信安全、HMI。 – 从攻击和防御的角度分析和整理设备通信安全、设备固件安全等安全研究，最后讨论当前工业控制系统安全研究仍然面临的主要挑战，提出未来的研究方向。的发展已被注意到。
关键词工业控制系统安全、工业物联网攻击、
与传统网络安全相比，工业控制系统（ICS）此前并未被认为存在潜在的网络安全风险[1]。工业4.0时代，工业控制系统连接网络安全，更方便维护和管理。而随着“中国制造2025”的推进，工业控制系统将更加数字化、网络化、智能化[2]。目前，将安全功能集成到现有的工业控制系统中非常困难，因为现有的工业硬件无法轻松更换或更新（解决方案可能无法向后兼容几十年前的设备）在过去的二十年中，工业控制系统面临着严重的问题。安全威胁，如图1所示。影响较大的工控系统安全事件包括攻击伊朗核设备的Stuxnet病毒和渗透乌克兰电网的Industrieer病毒，是Stuxnet病毒中最早出现的病毒。
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