摘要近年来，工业互联网尤其是工业控制系统（ICS）的安全事件日益频繁。这一现象表明，ICS中已经存在不少安全风险，而且大部分都是针对ICS安全风险进行攻防兼备的。然而，大多数ICS民用工业控制协议都具有与常规互联网协议截然不同的典型特征，如结构、现场精度和周期性，因此需要对互联网协议进行分析。逆向分析技术通常不能直接应用于工业控制协议。因此，工业控制协议逆向分析技术近年来引起了学术界和工业界的研究关注。工业控制协议的深度分析概述和结构特点接下来，我们提出了一种工业控制协议逆分析框架，并详细介绍了基于程序执行和消息序列的工业控制协议逆分析框架的特点。从这个角度出发，我们重点对基于报文序列的工业控制协议分析方法进行详细介绍和对比分析。最后分析了现有逆分析的特点和不足。对方法进行了讨论，并对工业控制协议逆分析技术未来的研究方向进行了展望和分析。
关键词工业控制系统；工业控制协议启发式规则；
随着工业数字化、网络化、智能化的快速发展，工业互联网已成为国家先进制造业的重要基础设施，其安全问题尤其是工业控制系统（ICS）的安全逐渐受到关注。实施的一个关键方面是保障，这对于制造和网络强国战略非常重要[1-2]。然而，日益频繁的ICS安全事件表明ICS已经存在大量的安全漏洞和隐患[3-5]。 ]。 】 例如，乌克兰、俄罗斯等国家的银行在2017年均遭遇Petya勒索病毒攻击，委内瑞拉在2019年遭受电网攻击，伊朗国家铁路系统遭受网络入侵。 ICS 通过专有的工业控制协议（以下简称“工业控制协议”）实现组件之间的通信并控制操作。
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